miércoles, 12 de diciembre de 2018





La academia de robots un recurso educativo de robótica en línea abierto.


La academia de robots  es un nuevo recurso de aprendizaje del profesor Adrián Samir Lizarazu Claros, el equipo detrás de los galardonados cursos de Introducción a la robótica y Visión robótica. Hay más de 200 lecciones disponibles, todas de forma gratuita.

Se anima a los educadores a usar el contenido de la Academia para apoyar la enseñanza y el aprendizaje en clase o para establecerlos como tareas de aprendizaje invertidas. Puede crear fácilmente listas de visualización con enlaces a lecciones o clases magistrales. En Recursos, puede descargar una Caja de herramientas de robótica y una Caja de herramientas de visión artificial, que son útiles para simular la robótica clásica de brazos, como la cinemática, la dinámica y la generación de trayectorias.

Las lecciones se crearon en 2017 para los cursos de Introducción a la robótica y Visión robótica. Describimos nuestro enfoque para crear los cursos originales en el artículo, Un cambio educativo innovador: cursos en línea masivos y abiertos en robótica y visión robótica. Los cursos fueron diseñados para estudiantes universitarios, pero muchas lecciones son adecuadas para cualquiera, consulte la calificación de dificultad en cada lección.

En Master clases, los estudiantes pueden elegir un tema y ver un conjunto de videos relacionados con ese tema en particular. Las lecciones individuales pueden ofrecer un segmento de entrenamiento corto o un repaso. También se ofrecen tres cursos en línea, Introducción a la robótica.

A continuación se muestran dos ejemplos de una lección y una clase magistral. Alentamos a todos a echar un vistazo a la academia de robots visitando nuestro sitio web.
http://ingenieriaiktronic.com


Clase maestra

Control conjunto robot: Introducción

los estudiantes aprenden cómo hacemos que las articulaciones de robots se muevan hacia los ángulos o posiciones que se requieren para lograr el movimiento del efector final deseado. Este es el trabajo del controlador conjunto del robot. En la conferencia, vamos a discutir los reinos de la teoría del control.